Quadcopter espião

A tecnologia é constantemente relacionada com sua capacidade de prejudicar a vida das pessoas, causando males como o sedentarismo e a falta de sociabilidade. Enfim, isso nem sempre é verdade, por vezes, além de facilitar tarefas banais, como as encontradas em uma residência, ela também provê soluções novas a antigos problemas, tais como o tráfico de drogas, sequestros relâmpago e coisas do tipo.

O equipamento mostrado neste post é o Aeryon scout, produzido pela empresa canadense Aeryon labs. 
O equipamento conta com uma poderosa câmera com zoom óptico de 10x, e uma câmera térmica utilizada para obter imagens noturnas. Pode atingir velocidades de até 50Km/h e persistir em uma posição estável mesmo em condições de ventos de até 80Km/h. O vídeo abaixo mostra como é fácil a montagem, que é feita no local do uso:


Muito interessante é a interface com o usuário, ela conta com um tablet touch screen, que comanda o helicoptero através de toques em um mapa, tornando o aprendizado extremamente fácil e além de tudo, pode realizar streaming de vídeos para qualquer dispositivo via web. Possui estabilização giroscópica de imagem e instrumentos de telemetria e posicionamento, que realizam de forma autônoma a estabilização do dispositivo.  Abaixo, um vídeo de uma aplicação de identificação de pessoas, que pode ser feita a uma distância de até 300 metros !!




Site do fabricante: http://www.aeryon.com/

Sensor de temperatura com bargraph - Parte 01

Boa noite, hoje começarei a postar a montagem de um sensor de temperatura que apresenta a escala através do acendimento de um gráfico composto de led´s.

Este circuito muito simples é composto apenas de um CI sensor de temperatura LM35, um amplificador operacional CA3140, que aceita alimentação por fonte não simétrica, 4 resistores, utilizados para regular o ganho do amplificador e a corrente de saída de alimentação dos led´s e um CI LM3914, que pega um sinal de entrada e de forma linear com a  intensidade desse sinal, acende o número equivalente de led´s. Aguardem os próximos posts com a placa de circuito impresso, a simulação no proteus e explicações detalhadas sobre todos os componentes utilizados e suas diversas aplicações.










Construindo um Mini Amplificador de Áudio - Parte 2

Depois 13 horas de trabalho o Mini Amplificador de Áudio está concluído e funcionando muito bem! O projeto teve como objetivo mostrar de uma forma didática a polarização dos transistores, ganho e projeto de resistores, amplificação tipo push-pull (com transistores de potência). Projetando o circuito pude aprender muita coisa bacana sobre eletrônica analógica, muitos conceitos base que vou poder aplicar em vários outros projetos postados futuramente aqui no Dente Azul.

A terceira parte do artigo abordará a parte teórica como o funcionamento e tipos de polarização de transistores, cálculo de resistores, escolha de capacitores e mais outros detalhes que me levaram a construir o amplificador. Gostaria de dar os devidos créditos aos colegas do grupo que ajudaram: Bruna, Diego e Marcus!

Enfim, abaixo vocês poderão conferir algumas fotos (e no final o vídeo) da montagem. Espero que gostem!!!! 



Placa corroída e furada

Caixa do amplificador cortada


Placa parcialmente soldada                                                                                       Amplificador Pronto!







Vídeo do Mini Amplificador de Áudio em funcionamento... 


Incrível controle de movimento - Robôs ABB

As palavras precisão, velocidade e movimentação nunca mais serão as mesmas depois que você assistir este vídeo. A empresa de robôs industriais ABB desenvolveu uma tecnologia baseada na velocidade e precisão de movimentos (TrueMove and QuickMove) que trouxe consigo a nova geração de robôs que fez a empresa se tornar líder em controle de movimento.
O vídeo mostra os robôs manipulando uma bandeja com latas de refrigerante, mas o foco desta apresentação é ilustrar como estas máquinas podem se movimentar de forma complexa e precisa. 


Confira você mesmo mais esta maravilha da Era Tecnológica....



Estas e outras informações a respeito dos robôs ABB entre no site oficial: http://www.abb.com/

Construindo um Mini Amplificador de Áudio - Parte 1

Hoje comecei a montar um amplificador de áudio transistorizado cuja alimentação é 15 Volts e possui uma potência de 30mW. Ele faz parte do projeto final de uma matéria que faço na Engenharia, chamada Eletrônica Analógica 1. 
Este amplificador será construído com transistores, resistores, capacitores e um alto-falante. Seu princípio de funcionamento se baseia na amplificação em três estágios, os dois primeiros correspondem à amplificação ou aumento de tensão, e o terceiro corresponde à um amplificador do tipo push-pull que em resumo, amplifica a corrente.
No decorrer da semana irei mostrar o passo a passo, desde o projeto até a sua conclusão. Abaixo vocês poderão conferir o circuito elétrico correspondente e as fotos da montagem inicial!
Não percam os posts da semana, esta é a primeira parte de muitas que virão! 
Espero que gostem...


Circuito elétrico:


Fotos da montagem:











Trabalho colaborativo entre máquinas autônomas

O trabalho conjunto entre seres humanos é geralmente guiado por grandes sistemas organizacionais e hierarquias, sem os quais temos dificuldades em nos juntar em prol de uma causa comum. Um exemplo disso são as construções, feitas atualmente com o uso de pouca ou nenhuma automação e altamente dependentes de pessoas especializadas em planejar a execução de cada tarefa. Imaginemos que estas tarefas pudessem ser substituídas por máquinas inteligentes, que com pouca ou nenhuma organização e hierarquia, são capazes de grandes feitos de engenharia. Sua organização horizontal, baseada no sistema de trabalho de insetos, tais como os cupins e as formigas é altamente eficiente, visto que a perda de um ou alguns componentes é facilmente substituída por outros.

As máquinas desenvolvidas pela universidade de Harvard, os TERMES, apesar de sua pouca inteligência e poucas atividades pré programadas, são capazes de construir estruturas baseadas em um bloco desenvolvido especialmente para seu conjunto de atuadores, além de evitar obstáculos, tudo isso sem nenhum tipo de hierarquia.

Vejamos à seguir, um exemplo de trabalho colaborativo em ação:


O sistema inteligente é capaz de mais que apenas executar tarefas pré determinadas, mas de evitar obstáculos, tal como mostra o vídeo à seguir:





Artigo científico do Termes project: http://www.eecs.harvard.edu/ssr/papers/rss11-petersen.pdf


Tutorial Interrupção Externa - PIC16F877A

Interrupção quer dizer que você irá parar uma situação que ocorre normalmente para realizar outra de maior urgência e assim que terminar esta última ação retorna para o que estava fazendo anteriormente. A interrupção externa no microcontrolador é ativada via interface do usuário e pausa o processo que está sendo executado, executa uma ação e posteriormente retorna ao processo anteriormente executado.


Leia mais, faça o download deste tutorial!



Curso Básico de Microcontroladores PIC - Último dia

Hoje foi o último dia do curso de microcontroladores, onde os alunos continuaram a montar seus projetos finais. Acreditamos que todos conseguiram obter uma grande noção do funcionamento dos microcontroladores PIC.
Com certeza houve muito aprendizado para todos nós e percebemos principalmente que não basta apenas conhecer o circuito, mas também ter calma para projetá-lo e montá-lo. 
Enfim hoje tiramos mais algumas fotos juntamente com os alunos, espero que gostem...






Curso Básico de Microcontroladores PIC

Hoje foi o penúltimo dia do curso de microcontroladores PIC que oferecemos na Universidade Federal de Uberlândia, em parceria com a empresa júnior da Engenharia Elétrica, CONSELT. Este curso teve como objetivo oferecer para a sociedade acadêmica o ensino dos conceitos básicos e suas aplicações dos microcontroladores PIC16F84A e 16F877A da linha Microchip 8 bits.

A ideia de realizar o curso veio da nossa própria experiência, muitas vezes frustradas, em encontrar um material básico e confiável de microcontroladores, para pessoas com pouco ou nenhum conhecimento nas áreas de eletrônica, arquitetura de microcontroladores ou robótica. Nós obtivemos o conhecimento na área através de um estágio com duração de 2 anos realizado na Universidade Federal de Uberlândia em parceria com a Faculdade de Engenharia Elétrica e a CEMIG (Companhia Energética de Minas Gerais).

Este curso nos proporcionou bastante experiência, tanto pessoal quanto na prática de resolver problemas. Pudemos nos relacionar com pessoas interessadas no assunto e que estavam como agente estava quando começamos o estágio: totalmente cruas.
E acima de tudo pudemos confirmar que qualquer pessoa em qualquer idade ou ocasião consegue aprender sobre um assunto do qual não tinha nenhum conhecimento prévio, basta somente estar interessado.

Os alunos que participaram do curso vieram da Engenharia Mecatrônica, Física, Matemática, nossos colegas da Engenharia Elétrica e de outros cursos mais. Hoje, ao final da aula tiramos algumas fotos da galera, que vocês podem conferir abaixo.









Robô hexapode com pernas adaptativas

Muita complexidade está relacionada ao nosso modo de andar. Uma coisa considerada simples, é na verdade envolvida de milhares de informações a serem processadas, tais como características sobre o terreno, a carga que carregamos e a velocidade que desejamos desenvolver. Tudo isso é enviado às nossas pernas e transformado em decisões sobre a nossa postura e a rigidez dos nossos músculos. Como sabemos, os robôs são notoriamente ineficazes ao se tratar de modificações adaptativas, estando geralmente engessados a estruturas pré definidas. Mas isso está mudando, o EduBot, desenvolvido pelo Kod*lab, da universidade da Penssylvania, é um robô hexapode, ou seja, possui 6 pernas, e é capaz de captar informações sobre a dureza do terreno, relacioná-las à sua carga e a velocidade desejada e então adaptar suas pernas a uma posição e elasticidade adequadas, assim como uma forma de andar adaptada à situação. Algumas experiências podem ser vistas no vídeo à seguir:



A adição de tomadas de decisão que afetam a própria estrutura física do robô é um recurso que torna viável milhares de aplicações, inclusive médicas, tais como o desenvolvimento de próteses e outros recursos de robótica aplicada à saúde humana. Apesar da complexidade adicionada ao software de tomada de decisão e ao próprio hardware, são pesquisas que apontam para o real futuro da humanidade, onde máquinas poderão desenvolver até as mais complexas e delicadas atividades, tal a sua capacidade de reproduzir nossa enorme capacidade adaptativa.



Tutorial para acionamento de carga usando um rele - PIC16F84A


Outro componente muito utilizado para acionar cargas através do PIC é o rele. Existem duas grandes vantagens em se utilizar este componente, as quais são:


>Controle de sistemas de alta potência;


>Ausência de contato elétrico entre o circuito do PIC e o  circuito a ser acionado - isto é importante para evitar que o circuito de alta potência interfira na operação do microcontrolador. 

Leia mais, faça o download deste tutorial!


Fotos do Lab Dente Azul

Abaixo estão as fotos do Lab Dente Azul, onde são criados todos estes projetos legais disponibilizados a vocês. Por enquanto este espaço está mais para um cantinho de trabalho, mas com certeza daqui um certo tempo já vamos conseguir ampliar o Lab e com isso aumentar também o desenvolvimento de projetos.

Espero que gostem!




Tutorial para acionamento de carga usando o transistor BC337 - PIC16F84A

O microcontrolador pode acionar cargas bem mais potentes do que apenas um simples LED, ele pode ser a central de comandos de um projeto de automação residencial, pode também comandar um sistema de sinaleiros sincronizados, etc. Algumas cargas serão mais potentes e irão exigir do PIC mais do que 25mA (máxima corrente fornecida em cada pino, pelo PIC16F84A), para isso é possível  utilizar componentes que amplificam esta corrente e ao mesmo tempo garantam segurança ao microcontrolador em termos de corrente reversa.


Leia mais, faça o download deste tutorial!



Tutorial para simular a comunicação serial RS232 no PROTEUS - PIC16F877A

Às vezes é necessário simular a comunicação RS232 antes de montar o circuito, este tutorial aborda como realizar esta simulação no PROTEUS usando o compilador PIC C. O projeto mostrado a seguir lançará mão do uso de uma interrupção externa para ler o estado das chaves SW1, SW2, SW3 e enviar esta informação para o computador utilizando o canal de comunicação RS232 .


Leia mais, faça o download deste tutorial!
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