Robojelly - O robô em forma de água viva movido à hidrogênio

Este é o Robojelly, um veículo robótico submarino, inspirado em uma água-viva que possui músculos artificiais e é movido por uma fonte de energia renovável. Basicamente ele foi projetado para funcionar auxiliando a Marinha dos EUA em busca e salvamento.

Pesquisadores da Universidade do Texas em Dallas, Virginia Tech e outras instituições têm estudado os mecanismos de propulsão da água-viva que podem ocorrer de diferentes formas. Os músculos que se encontram no interior do sino (parte superior da água-viva) juntamente com as dobras, se fecham como um guarda-chuva. Esta contração empurra a água para fora, sob o sino, impulsionando a água-viva para a frente. O sino recupera a sua forma oval quando os músculos relaxam e o ciclo se repete.

Fig. A é o projeto computacional do Robojelly. Fig. B é o sino de silicone,
que é alimentado com combustível químico. Os pinos do sino são
utilizados para deformação.

Criar um robô que seja capaz de imitar esse movimento exige materiais especiais - rígidas estruturas esqueléticas não conseguiriam replicar a flexão graciosa de um invertebrado. Para isso a pesquisadora Yonas Tadesse de UT Dallas e seus colegas usaram um esqueleto de níquel-titânio com mémoria de forma, que pode voltar às suas formas originais após ser contorcido.

Multi-nanotubos de carbono revestidos de um pó catalisador de nano-platina, criam calor quando expostos a hidrogênio e oxigênio. Em seguida, os nanotubos são conectados em torno da liga com memória de forma. A reação exotérmica entre o metal e a água gera calor e modifica a forma da liga, contraindo e movendo para frente. O músculo artificial relaxa e a liga com memória de forma volta à sua forma original.

Isto significa que o Robojelly pode obter sua energia diretamente da água, sem necessidade de fonte de combustível externa ou armazenamento de energia. Por enquanto, o robô está em processo de testes preso a uma corda em um tanque de água. Segundo os pesquisadores é necessário um desenvolvimento mais aprofundado antes que o robô possa trabalhar por conta própria.

O trabalho pode ser lido na integra através do Smart Materials and Structures.

Originalmente postado em: POPSCI.

Equipe THORA no II Torneio Universitário de Robótica

Começou hoje o 2º Torneio Universitário de Robótica da Universidade Federal de Uberlândia e com ele a estréia do robô esteira da equipe do Dente Azul (Equipe THORA). Foram 5 meses de pesquisa, estudo, desenvolvimento, design de chassi, escolha de rodas, motores, controlador, driver, construção de protótipo, criação de código, adequação de movimento, deslocamento de centro de massa, entre tantas outras coisas que aprendemos para chegar nessa versão de robô seguidor de trilha. 


Falando um pouco do evento, esta é uma competição em que as equipes deveriam  construir robôs que percorressem uma pista com obstáculos no menor tempo possível.  E nesta pista em particular existe um obstaculo bastante interessante, uma curva de 90º, o que dá mais dificuldade e deixa o trajeto mais interessante.
A trajetória está ilustrada na imagem abaixo:

Assim que o torneio terminar vamos disponibilizar todo o conteúdo para a construção dele, caso você queira se divertir em casa também. Mas enquanto não termina nós precisamos da sua ajuda, além da competição efetiva, existe outra em paralelo que escolherá o robô mais bonito entre os competidores, a votação é feita via Facebook e basta você acessar a página do torneio e responder a pergunta: "Qual o carrinho mais bonito do II TUR?" Para nos ajudar vocês devem escolher a opção THORA, que é o nome da equipe.

Link direto para votação: https://www.facebook.com/TUR2012?sk=questions

Site oficial do II TUR: http://www.tur.eletrica.ufu.br/

Workshop de programação de Robótica com Fluxogramas

Ultimas 12 vagas para o Minicurso Modelix System

Data: 14/12/11 São Paulo Capital

Detalhes do Minicurso pelo site: http://modelix.me/workshop

Incrição através da nossa Loja Virtual: http://modelix.me/minicurso

Novos Projetos

Boa noite pessoal, depois de muito tempo sem postar nada interessante, se preparem!
Estamos iniciando dois projetos muito bacanas e acho que vocês vão gostar e tentar fazer em casa, os quais são:

1. Robô seguidor de trilha;
2. Chocadeira de ovos.

Sabe o que é mais interessante nos dos projetos? Ambos serão controlados através do Arduino Uno!
No decorrer do mês estaremos criando posts sobre o projeto, confecção e programaçãos dos projetos, acreditamos que será muito importante para nosso aprendizado e principalmente para que vocês vejam como é fácil criar um projeto microcontrolado quando se dedica em aprender coisas novas!


Enfim, hoje chegaram algumas das peças que utilizaremos para a construção do Robô Seguidor de Trilha, como os motores, esteiras e sensores. Segue abaixo uma foto das peças desmontadas.

Estamos todos ansiosos para começarmos a montagem, espero que vocês gostem e acompanhem.

Tutorial: Utilizando o Arduino Uno pela primeira vez

Arduino é uma plataforma de hardware-livre projetada com um microcontrolador Atmel AVR, programado em uma linguagem de programação padrão (Arduino), mas que é essencialmente C/C++. Possui uma placa única para desenvolvimento de aplicações diversas, possui suporte á entrada e saída de dados e tensão. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de usar principalmente por aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.

Leia mais faça o download deste tutorial!

Download IDE Arduino.